Мне кажется, если потянуло южнее Брянска и именно в леса, то южнее Синезёрок не стоит. И лучше кольцевой, от Брянска до Брянска. Тут и Партизанская Поляна, и Хацунь, и места на Ревне где ТВТ проводят, и Рёвны где бывал Паустовский, и "ведьмин лес". И обратно через Рёвны-Залядку - Хутор-Бор - Пятилетку - Свенский монастырь - в Брянск.
Песков там хватает. Местами. Например, от Стяжного до Мостков.
Сколько где насекомых - не знаю. Знаю что есть, а там как повезёт.
Путь от Мостков до Навли не знаю, но тут несколько отчётов есть. Прочее что рисуете - асфальт до Глинного, потом лес в котором на июньские весьма непросто пришлось гостям с Курска (тут пески и лужи, разбитые лесовозами дороги), от Кокоревки асфальт. В Пчеле-Коммуне монастырь Площанская Пустынь.
Вот как-то рисовал, что-то схожее - тут Суземка - Брянск -
http://forum.velomania.ru/showthread.php?t=311899&page=2&p=5617594&viewfull=1#post5617594